دانلود سوالات میکروکنترلرها در روبوتیک 1404 فنی حرفه ای

سوالات میکروکنترلرها در رباتیک 1404 فنی حرفه‌ ای با جواب

(کاملترین مجموعه سوالات تخصصی و جزوات امتحانی میکروکنترلرهای رباتیک در اینترنت)

بسته نمونه سوالات میکروکنترلرها در رباتیک فنی‌ و حرفه‌ای ۱۴۰۴ یک مجموعه کاملاً تخصصی و آزمون‌محور است که شامل پرتکرارترین سوالات امتحانات کتبی دوره های گذشته، به‌همراه جزوات امتحانی و نکات کلیدی موردنیاز برای قبولی قطعی در این مهارت می‌باشد.
این مجموعه براساس استاندارد رسمی سازمان فنی‌ و حرفه‌ای تهیه شده و تمام مباحث اصلی میکروکنترلر، برنامه‌نویسی، الکترونیک پایه و کاربردهای رباتیک را پوشش میدهد.

سوالات تخصصی آزمون میکروکنترلرها در رباتیک

این بسته شامل کامل‌ترین نمونه سوالات استاندارد در موضوعات زیر می‌باشد:

• شناخت انواع میکروکنترلرها (AVR، PIC، ARM و…)

• معماری داخلی میکروکنترلر و واحدهای اصلی

• ورودی/خروجی‌ها، تایمرها، وقفه‌ها، پورت‌ها، ADC و PWM

• پروگرام کردن میکروکنترلر و ارتباط با کامپیوتر

• مفاهیم الکترونیک پایه مرتبط با میکروکنترلر

• ارتباطات سریال (UART, SPI, I2C)

• اصول نوشتن کدهای کنترلی

• راه‌اندازی سنسورها با میکرو

• کنترل محرک‌ها (موتور DC، سروو، استپر)

• معرفی مدارهای راه‌انداز در رباتیک

• رفع خطاهای رایج در برنامه‌نویسی و سخت‌افزار

• طراحی پروژه‌های ساده و نیمه‌پیشرفته رباتیک

تمام سوالات موجود در این بسته کاملاً مطابق استاندارد آزمون فنی‌وحرفه‌ای هستند و توسط داوطلبان دوره‌های قبلی تأیید شده‌اند.

جزوه امتحانی میکروکنترلرها در رباتیک (PDF)

در کنار بانک سوالات، بسته شامل جزوه کامل امتحانی نیز می‌باشد:

• خلاصه مباحث پایه الکترونیک مرتبط

• شرح عملکرد واحدهای اصلی میکروکنترلر

• نکات مهم تایمر، وقفه و PWM

• نکات راه‌اندازی سنسورهای محبوب (IR – Ultrasonic – Temperature)

• نکات رفع خطا و دیباگ سخت‌افزاری

• نمونه کدهای اصلی برای آزمون
  این جزوه برای مرور سریع پیش از آزمون و افزایش سرعت یادگیری طراحی شده است.

۷ نمونه سؤال پرتکرار و بسیار مهم آزمون میکروکنترلرها در روبوتیک

(استخراج‌شده از بسته اصلی — همراه پاسخ و توضیح کوتاه)

سؤال ۱) واحد ADC در میکروکنترلر چه کاری انجام می‌دهد؟
الف) تولید پالس PWM
ب) تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال
ج) ذخیره‌سازی برنامه
د) کنترل موتور
پاسخ: ب
ADC سیگنال‌های آنالوگ سنسورها را برای پردازش دیجیتال تبدیل می‌کند.

سؤال ۲) بیشترین کاربرد وقفه‌ها (Interrupts) در میکروکنترلر چیست؟
الف) اجرای برنامه اصلی
ب) پاسخ‌دهی سریع به رویدادهای ناگهانی
ج) افزایش سرعت PWM
د) کاهش دمای میکرو
پاسخ: ب
وقفه‌ها زمانی استفاده می‌شوند که رویداد خارجی نیاز به پاسخ فوری دارد.

سؤال ۳) در پروتکل UART ارتباط به چه صورت انجام می‌شود؟
الف) همزمان
ب) با سیم‌کشی موازی
ج) غیرهمزمان و سریال
د) فقط یک‌طرفه
پاسخ: ج
UART یک ارتباط سریال غیرهمزمان متداول در رباتیک است.

سؤال ۴) در میکروهای AVR، حافظه برنامه از چه نوع است؟
الف) RAM
ب) EEPROM
ج) Flash
د) SDRAM
پاسخ: ج
Flash محل ذخیره‌سازی برنامه اصلی میکروکنترلر است.

سؤال ۵) برای کنترل سرعت موتور DC توسط میکروکنترلر از چه تکنیکی استفاده می‌شود؟
الف) سرووپوزیشنینگ
ب) PWM
ج) ADC
د) UART
پاسخ: ب
PWM سیگنال پالس‌عرض‌مدوله‌ای است که توان مؤثر موتور را کنترل می‌کند.

سؤال ۶) خطای رایج “Brown-out” زمانی رخ می‌دهد که:
الف) دمای میکرو بالا برود
ب) ولتاژ تغذیه کاهش پیدا کند
ج) برنامه بیش از حد طولانی باشد
د) ارتباط UART قطع شود
پاسخ: ب
در ولتاژ پایین، میکرو ریست می‌شود؛ Brown-out برای محافظت از آن است.

سؤال ۷) در سنسور اولتراسونیک HC-SR04 خروجی فاصله با چه واحدی محاسبه می‌شود؟
الف) درجه
ب) متر
ج) میلی‌ثانیه
د) ولت
پاسخ: ب
خروجی زمان است اما نتیجه نهایی با فرمول تبدیل به متر یا سانتی‌متر می‌شود.

برای دانلود کامل این مجموعه سؤال و جزوات، از طریق لینک خرید و دانلود فوری اقدام کنید.